Tout au long de ce circuit, vous traversez des plaines agricoles fertiles, ponctuées de mares et de paisibles hameaux. Le circuit, qui contourne le Domaine d’Hellenvilliers, permet d'observer le parc et le château, dont l'origine remonte au IXe siècle et où Henri IV séjourna avant la bataille d'Ivry.
L’origine du château (inscrit aux Monuments Historiques) remonte au IXe siècle, où un guerrier du nom de Herland (d’où le nom d’Hellenvilliers) se protégeait des invasions normandes. . En 1590, Henri IV passa la nuit du 10 au 11 février dans le Domaine d’Hellenvilliers sur le chemin d’Ivry la Bataille, qui devait le conduire au trône de France.
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